Hình chóp S.ABC có đáy là tam giác ABC vuông tại A, có SA vuông góc với mặt phẳng (ABC) và có sA = a, AB = b, AC = c. Mặt cầu đi qua các đỉnh A,B,C,S có bán kính r bằng :
A. \frac{1}{2}\sqrt{a^{2}+b^{2}+c^{2}}
B. 2\sqrt{a^{2}+b^{2}+c^{2}}
C. \frac{2}{3}(a+b+c)
D. \sqrt{a^{2}+b^{2}+c^{2}}