quá trình phát triển và mở rộng của Tổ chức ASEAN gặp nhiều khó khăn trong giai đoạn 1967 - 1991 do một số bất đồng trong quan hệ giữa các nước sáng lập đầu tiên, trong đó bất đồng lớn là vấn đề lợi ích quốc gia và chủ quyền lãnh thổ. Trong chiến tranh Việt Nam, một số nước sáng lập còn tham gia chiến đấu bên cạnh quân đội Mĩ với tư cách là đồng minh. Sau Đại thắng 1975 ở Việt Nam và hai nước anh em là Lào và Campuchia, một số quốc gia sáng lập ASEAN lại bất đồng trong "vấn đề Campuchia" và không đặt quan hệ với Việt Nam, khiến nước ta bị "đóng băng quan hệ ngoại giao" suốt thời gian dài