cách đây hơn 400 năm ga-li-lê, nhà thiên văn học, nhà triết học người ý đã làm những thí nghiệm đo vận tốc vật rơi. Ngày 24-1-1950,ông dùng hai quả cầu bằng chì, quả này nặng gấp 10 lần quả kia và cho rơi cùng một lúc từ đỉnh nghiêng. Kết quả nhiều lần cho thấy hai quả cầu đều chạm đất cùng một lúc. Ông đã chứng minh rằng vận tốc vật rơi ko phụ thuộc vào trọng lượng của nó, quãng đường chuyển động của vật rơi tự do tỉ lệ thuận với bình phương của thời gian. Ga-li-lê đã làm ra kính thiên văn để quan sát bầu trời. Ông chống lại luận thuyết của pto-lê-mê cho rằng t5rais đất là trung tâm của vũ trụ và đứng yên, mọi hành tinh đều quay quanh trái đất. Ông ủng hộ quan niệm của cô-pec-ních coi mặt trời là trung tâm, trái đất và các hành tinh khác như sao mộc sao thổ sao thuỷ sao hoả sao kim đều quay quanh mặt trời. Quan điểm này trái với quan điểm của nhà thờ thiên chúa giáo hồi bấy giờ. Vì lẽ đó, ông đã bị toà án giáo hội xử tội. M ặc dừ bị cưỡng bức phải tuyên bố từ bỏ quan điểm của mình, nhưng ngay sau khi toà tuyên phạt ông vẫn kêu rằng : nhưng dù sao trái đất vẫn quay