Đầu tiên xét bài toán tương tự với 4 con rùa.
Tại một thời điêm bất kì, 4 con rùa luôn cho ta vị trí của 4 đỉnh hình vuông.
Các đỉnh hình vuông tương ứng này di động cùng 4 con rùa theo quỹ đạo như trên hình, theo một chiều cung tròn xác định
Dễ thấy: tổng số đo của 4 cung này là 360 độ, các con rùa cùng chuyển động tương ứng nhau nên các cung quỹ đạo cũng phải có độ lớ như nhau.
---> Số đo mỗi cung ấy là $360^o/4 = 90^o$
Tương tự thì cung quỹ đạo chuyển động của mỗi con rùa trong 3 con từ 3 đỉnh của tam giác đều có số đo là $60^o$
Nếu gọi $G$ là trọng tâm $\Delta ABC$ thì dễ dàng CM được $AG$ là bán kính đường tròn chứa cung $AG$ (là quỹ đạo cđ của rùa)
---> Độ dài cung AG là:
$L=AG.\frac{\pi}{3}$
Hs. lớp 10 sẽ dễ dàng CM được: $AG=\frac{a}{\sqrt{3}}$
$\rightarrow L=\frac{a\pi}{3\sqrt{3}}$
---> Thời gian cần tìm là: $t=\frac{a\pi}{3\sqrt{3}V}$
...................



........................