$\text{cái này xử nhau bình thường không được đâu gắn toạ độ vô mà xử} \\
\text{trọn trục toạ độ Oxyz} \\
O(0;0;0),A(a;0;0),B(0;b;0),C(0;0;c) \\
\overrightarrow{AB}=(-a;b;0) \rightarrow \text{đường thẳng AB:}...\\
\overrightarrow{BC}=(0;-b;c) \rightarrow \text{đường thẳng BC:}...\\
\overrightarrow{CA}=(a;0;-c) \rightarrow \text{đường thẳng CA:}...\\
\text{lập các mặt phẳng vuông góc với các đường thẳng trên} \rightarrow \text{chân các đường cao} \\
\rightarrow ...$