vật 1 bắt đầu qua G thì vật 2 cách G s2=v1.to
tại khoảng cách nhỏ nhất
View attachment 75914
định lí cos trong tam giác
[tex]d^{2}=(s2-v2t)^{2}+(v1t)^{2}-2(s2-v2t).v1t.cos(\pi -\alpha )[/tex]
phá ra nhóm t^2 t vs hằng số
tam thức bậc 2 đạt cực trị khi
[tex]t=\frac{-b}{2a}[/tex]
thay vào là ra