Theo định luật III Niu-tơn [tex]\vec{F} + \vec{P} +\vec{N} +\vec{F}_{ms}=ma[/tex]
Do chuyển động đều nên [tex]a =0[/tex]. Chiếu các lực tác dung lên phương chuyển động
Lên trục oy: [tex]F.\sin \alpha + N - P = 0 \Rightarrow N =- F.\sin \alpha +P[/tex]
Lên trục ox: [tex]F\cos \alpha - F_{ms} = 0 \Rightarrow F_{ms} = F\cos \alpha[/tex].
Ta có [tex]F_{ms} = \mu N = \mu ( -F\sin \alpha + P )[/tex]
Giai ra ta sẼ tÌm ĐƯỢc hỆ sỐ ma sÁt