S
songtu009


Cách 1: Phương pháp động lực học:
Phân tích các lực như hình.
Áp dụng định luật II cho khối tâm của ròng rọc:
[TEX]P_1 + T_2 - T_1 = Ma_1[/TEX]
Áp dụng định luật II cho vật A.
[TEX]T_2 - P_2 = ma_2 [/TEX]
Theo nguyên lí momen ta có:
[TEX]T_1r - T_2R = I\gamma = I\frac{a_1}{r} \Leftrightarrow T_1 - 2T_2 = I\frac{a_1}{r^2}[/TEX]
Ròng rọc đi xuống một đoạn x thì A sẽ đi lên một đoạn 2x so với ròng rọc và x so với đất.
Như vậy [TEX]a_1 = a_2 = a[/TEX]
Ta có hệ 3 phương trình sau:
[TEX]Mg +T_2 - T_1 = Ma[/TEX]
[TEX]T_2 - mg = ma [/TEX]
[TEX]T_1 - 2T_2 = I\frac{a}{r^2}[/TEX]
Cộng 3 phương trình lại.
[TEX]Mg - mg = (M+m+\frac{I}{r^2})a[/TEX]