Thật ra chuyển động nhanh dần đều cũng là chuyển động tịnh tiến đấy thôi.
Theo định nghĩa thì chuyển động tịnh tiến là chuyển động mà quỹ đạo của các điểm trên vật có thể chồng khít lên nhau.
Chuyển động tịnh tiến và chuyển động biến đổi vận tốc là hai khái niệm không liên quan đến nhau. Một cái là hình dạng của chuyển động (tịnh tiến), một cái là bản chất của chuyển động (nhanh, chậm).
Nó là hai mặt khác nhau của chuyển động, cũng giống như nhan sắc và tính nết trong một con người vậy

)
Trong các bài tập, thường có câu: vật chuyển động thẳng nhanh dần đều, cái "chuyển động thẳng" đó chính là tịnh tiến, để phân biệt với chuyển động quay nhanh dần đầu chẳng hạn.
Chuyển động tự do là gì thì anh cũng không chắc cái khái niệm này lắm :-?
Vận tốc khối tâm không phải là vận tốc góc

)
Khi em đạp xe trên đường, vận tốc của khối tâm bánh xe chính là vận tốc xe đạp chạy đó.
Vận tốc dài chính là vận tốc quay của một điểm trên lốp xe.
Vận tốc góc thì lại là một khái niệm khác.
vận tốc dài để so sánh chuyển động tịnh tiến nào nhanh hơn. Còn vận tốc góc để so sánh chuyển động quay nào nhanh hơn.
Đơn vị của vận tốc dài là m/s. Còn đơn vị của vận tốc góc là rad/s hoặc độ/s. Nghĩa là trong 1s, nó quay được một góc bao nhiêu.
Em biết công thức tính độ dài một cung tròn chứ. [TEX]L = \frac{a}{2pi}.C = a.R (rad/s)[/TEX]
Đấy! Ví dụ trong 1s, bánh xe quay được 1 góc [TEX]\frac{\pi}{6}[/TEX] thì trên nền đường, bánh xe đã lăn đi một cung có độ dài là [TEX]L = \frac{\pi}{6}. R[/TEX]
Đó là nguồn gốc của biểu thức liên hệ giữa vận tốc góc và vận tốc dài.