Cái đồ thị em vẽ xấu quá

Nhìn vào đồ thị, ta thấy 2 s đầu, động tử chuyển động với gia tốc [TEX]a_o[/TEX].
2s tiếp theo, động tử chuyển động với vận tốc không đổi.
Sau 4s, động tử chuyển động chậm dần đều rồi quay ngược lại với gia tốc có độ lớn bằng [TEX]a_o[/TEX].
Gọi [TEX]S_1[/TEX] là quãng đường đi trong 2s đầu.
[TEX]S_1 = \frac{at^2}{2}[/TEX]
Sau đó, vật chuyển động đều với vận tốc [TEX]V = at = 2a[/TEX]
[TEX]S_2[/TEX] là quãng đường đi được trong 2 s tiếp theo.
[TEX]S_2 = Vt = 4a [/TEX]
Sau 4s chuyển động, động tử có vận tốc [TEX]V = 2a[/TEX] và đang cách vị trí ban đầu một đoạn [TEX]S = S_1 + S_2 = \frac{3at}{2} = 6a[/TEX]
Phương trình tọa độ của động tử giai đoạn chuyển động sau là:
[TEX]x = x_o + Vt' - \frac{a{t'}^2}{2}[/TEX]
Hay:
[TEX]x = 3a + 2at' - \frac{a{t'}^2}{2}[/TEX]
Động tử về lại vị trí đầu thì [TEX]x = 0[/TEX]
[TEX]\frac{a{t'}^2}{2} - 2at' - 6a = 0 [/TEX]
Lấy nghiệm t' = 6s.