Mình lười tính Momen quán tính của vật nên sẽ gọi nó là I nhé (áp dụng cho cả 3 trường hợp). Nếu bạn không tính được I thì mình sẽ giúp sau

Gọi hệ số ma sát của mặt phẳng ngang là $\mu$
Lực ma sát sẽ đóng vai trò là lực cản chuyển động quay và lực phát động trong chuyển động tịnh tiến.
Trong chuyển động quay thì ta dùng quy tắc Momen: $F_{ms}.R = -I\gamma \Rightarrow \gamma = -\frac{\mu mg R}{I}$
Trong chuyển động tịnh tiến thì áp dụng định luật II Newton: $F_{ms} = ma_t \Rightarrow a_t = \mu g$
Khi đặt vật xuống thì vận tốc góc sẽ biên thiên theo biểu thức: $\omega = \omega _0 + \gamma t$
Vận tốc tịnh tiến sẽ biên thiên theo biểu thức: $v_t = a_t. t$
Vật chuyển động lăn không trượt thì có: $v_t = \omega .R \Leftrightarrow a_t.t = \omega _0.R + \gamma R. t$
Từ biểu thức trên bạn tìm được t sau đó thay vào biểu thức của v là được

(PS: Lâu rồi không làm nên sai chỗ nào cứ nhắc mình nhé

)
Nếu có thắc mắc đừng ngại hỏi để được chúng mình giải đáp nhé

Và đừng quên ghé qua
Thiên đường kiến thức nhé