Đúng như bạn thaohoa19982002 nói; nếu trên lưng là trạng ngữ và chú là chủ ngữ thì lược bỏ thành phần phụ trạng ngữ (trên lưng) câu sẽ chẳng có nghĩa gì. Nếu trên lưng chú là cụm chủ ngữ như bạn viettrang68 nói, thì cũg ko đc đúng. Vì trong cụm trạng ngữ có từ chỉ địa điểm, nên ko thể coi là 1 cụm CN hoàn chỉnh. Vậy chỉ còn một cách lý giải duy nhất: đây chính là câu rút gọn bị hoán đổi vị trí các tp. Vì nó đã bị lược bỏ thành phần VỊ NGỮ:
Trên lưng chú (có) một màu vàng lấp lánh. >> Hoán đổi lại: Chú (có) một màu vàng lấp lánh trên lưng.
Như vậy, chú sẽ là chủ ngữ, (có) một màu vàng lấp lánh là vị ngữ, và trên lưng là trạng ngữ.
"Trên lưng" ở đây là trạng ngữ - tp phụ, nhưng vì là loại câu rút gọn nên không thể lược bỏ nó được. Nó đc xem như phần bổ sung ý nghĩa chính cho câu.