Đúng là về cơ bản ko khác nhau nhưng mình có quyển sách ghi là In order to hàm í rằng chủ thể muốn thực hiện hành động đó hoặc muốn hành động đó xảy ra, in order thường đc bỏ đi còn lại to.Còn so as to hàm í rằng chủ thể muốn hành động đó xảy ra, do đó in order to đc dùng nhiều hơn.
VD : I went there in order to mail a letter.(Tôi đến đó để gửi 1 lá thư)
I left a message so as to be sure of contacting her.(tôi đã để lại tin nhắn để chắc chắn tiếp xúc đc cô ta)