Trong trường hợp một chiếc đĩa đặt nằm ngang vừa tịnh tiến và vừa quay trên sàn thì lực ma sát tác dụng lên vật của biểu thức tổng quát là gì? Mọi người cứu em bài này với hic:(( Em xin cảm ơn ạ