*) viết PT AB và CD xem nó có cắt nhau không nếu cắt nhau thì m tại giao điểm
nếu không
tính vtAB , vtCD
tính tích có hướng của vtAB và vtCD
gọi đoạn vuông góc chung của AB và CD là PQ
P thuộc AB => toạ độ P theo tham số
Q thuộc CD => toạ độ Q theo tham số
vtPQ tỉ lệ với vecto tích có hướng của vtAB và vtCD
giải hệ =>...