Sự phát triển của tổ chức ASEAN từ 1967 đến nay chia thành 2 giai đoạn:
- Giai đoạn 1967-1975: ASEAN thực tập trong việc xây dựng đoàn kết nội bộ và điều chỉnh các chính sách nhằm đáp ứng với những thay đổi trong tình hình thế giới và khu vực, giai đoạn này ASEAN vẫn là một tổ chức khu vực non yếu chưa có hoạt động gì nổi bật nên ít được biết đến. Mỗi nước trong ASEAN còn gặp nhiều khó khăn riêng, cần phải có thời gian để dàn xếp và tiến hành cải cách kinh tế của mình cho phù hợp với các nước trong tổ chức ASEAN.
- Giai đoạn 1976- nay:
+ Năm 1975, chiến tranh Đông DƯơng kết thúc với thắng lợi thuộc về nhân dân 3 nước Đ.D đã làm biến đổi cục diện trong khu vực Đ.N.A. Tổ chức ASEAN nhận thấy cần pphair chấn chỉnh lại làm cho nó năng động và có sức sống hơn.
+ Tháng 2/1976 hội nghị thương đỉnh lần 1 của ASEAN họp tại Bali đã ký hiệp ước thân thiện và hợp tác ở Đ.N.A đã thực sự thúc đẩy hoạt động của ASEAN.
Nội dung hiệp ước Bali xác định những nguyên tắc cơ bản trong quan hệ các nước: ....
+ Năm 1984, Brunay gia nhập ASEAN. 1995, Việt Nam gia nhập ASEAN trở thành thành viên thứ 7. Lào, Mianma gia nhập 1997; Campuchia gia nhập 1999 trở thành thành viên thứ 10.
Các nước ASEAN đã có những chính sách tích cực để thu hút vốn đầu tư, nhận viện trợ từ nước ngoài... nhờ vậy từ 1975 đến 1989 kinh tế ASEAN đã có những tiến bộ đáng kể, tạo tiền đề vững chắc cho thời kỳ phát triển tiếp theo, đặc biệt khi vấn đề Campuchia và cuộc chiến tranh lạnh giữa Mỹ, Liên Xô chấm dứt.
+ 1992 thành lập khu vực mậu dịch tự do AFTA; 1993 thành lập diễn đàn khu vực ARF với sự tham gia của 23 nước trong và ngoài khu vực; đề xuất diễn đàn hợp tác Á-Âu ASEM; tham gia diễn đàn hợp tác kinh tế châu Á- Thái Bình DƯơng APEC,....
+ Thập niên 90 của tk XX, Thái Lan, Malai, Singapo, Indonexia, VN có tốc độ tăng trưởng kinh tế đạt 7-8%; Thái Lan và VN là 2 nước xuất khẩu gạo lớn hàng đầu TG; Singapo trở thành một trong 4 con rồng nhỏ ở châu Á.
+ Từ những năm 90 của tk XX đến nay, các nước Mỹ, Nhật Bản, EEC, Hàn Quốc, Đài Loan,... đã đẩy mạnh đầu tư vào ASEAN.
Từ khi thành lập đến nay tuy gặp nhiều khó khăn phức tạp về kinh tế, chính trị bị sức ép của các nước lớn, ASEAN vẫn tồn tại và phát triển nhiều triển vọng tốt đẹp ở kv Đ.N.A và thế giới. Từ một tổ chứ không tên tuổi liên kết giữa các quốc gia nhỏ yếu trong khu vực, ngày nay ASEAN đã trở thành một tổ chức có uy tín trên thế giới.