Phân hệ giao cảm:
- Phần trung ương ở các nhân xàm sừng bên ( từ đốt 1 đến đốt 3) tủy sống
_Bộ phận ngoại biên: gồm các dây thần kinh và hạch, hạch xa cơ quan gần trung tâm, sợi trước hạch ngắn , sợi sau hạch dài.
Phân hệ đối giao cảm( phó giao cảm)
- bộ phận trung ương: ở trụ não đến tận cùng tủy sống
-Ngoại biên: +, Chất trắng: hình thành các dây thần kinh: hạch gần cơ quan và xa trung tâm; sợi trước hạch dài và sợi sau hạch ngắn.
2 phân hệ có chức năng đối lập nhau nhưng lại giúp nhau cân bằng sinh dưỡng của cơ thể