-Khớp động: do có diện khớp 2 đầu xương tròn, to, lớn, có sụn khớp trơn bóng, giữa là dịch khớp và ngoài có dây chằng mang tính đàn hồi giúp cho cơ thể có thể cử động linh hoạt, làm các công việc thường ngày và các công việc , lao động ( khớp tay, chân)
-Khớp bán động: diện khớp 2 đầu xương phẳng hẹp, có đệm sụn nên cử động giữa khớp còn hạn chế,giúp cơ thể mềm dẻo, tạo dáng thẳng đứng của con người ( Các khớp xương đốt sống lưng)
-Khớp bất động: do 2 đầu xương khớp với nhau bởi các mép răng cưa hoặc xếp chồng lên nhau dẫn đến khớp không thể cử động được, giúp cơ thể bảo vệ bộ phận quan trọng (khớp hộp sọ)