Phương trình vận tốc tức thời của một vật dùng để xác định vận tốc của vật tại một thời điểm xác định nào đó, có dạng v = v0 + at
VD: Một vật chuyển động nhanh dần đều với vận tốc đầu v0= 5m/s và gia tốc a = 2m/s^2 thì pt vận tốc thức thời của vật là v=5+2t