77) Chọn HQC gắn với vật, vì vật có gia tốc hướng tâm nên vật sẽ chịu thêm tác dụng của lực quán tính li tâm. Vậy các lực tác dụng lên vật là: [tex]F_q ,P, T[/tex].
Vì chọn HQC gắn với vật nên vật được xem là đứng yên so với chính nó, khi đó chiếu PT định luật II Newton lên phương ngang
Ta có: [tex]T - F_q = 0 \Leftrightarrow T = F_q = ma_{ht} = m\omega ^2R \Rightarrow \omega = \sqrt{\frac{T}{mR}} = \sqrt{\frac{8}{1.0,5}} = 4rad/s[/tex]