

Hai hình trụ bán kính R1 và R2, có các momen quán tính lần lượt bằng I1, và I1, có thể quay không
ma sát quanh các trục O1 và O2 vuông góc với mặt phẳng hình vẽ (H 1). Ban đầu hình trụ lớn quay đều theo quán tính với tốc độ góc ω0, trụ nhỏ đứng yên. Giữ trục O1 cố định, còn trục O2 được tịnh tiến sang phải cho đến lúc hình trụ nhỏ tiếp xúc với hình trụ lớn và bị lực ma sát giữa hai hình trụ làm cho quay. Cuối cùng hai mặt trụ lăn không trượt trên nhau.
Tìm tốc độ góc ổn định ω2, của hình trụ nhỏ theo I1, I2, R1, R2 và ω0.
ma sát quanh các trục O1 và O2 vuông góc với mặt phẳng hình vẽ (H 1). Ban đầu hình trụ lớn quay đều theo quán tính với tốc độ góc ω0, trụ nhỏ đứng yên. Giữ trục O1 cố định, còn trục O2 được tịnh tiến sang phải cho đến lúc hình trụ nhỏ tiếp xúc với hình trụ lớn và bị lực ma sát giữa hai hình trụ làm cho quay. Cuối cùng hai mặt trụ lăn không trượt trên nhau.
Tìm tốc độ góc ổn định ω2, của hình trụ nhỏ theo I1, I2, R1, R2 và ω0.
