Đúng thế, các động tác chủ yếu của Aikido là ném tay và khoá khớp. Các đòn này kết hợp với gậy ngắn, kiếm gỗ... Người mới vào thì thường tập bộ nắm tay, lên cao thì sẽ dùng bộ chém và kèm với kiếm gỗ.
Người mới vào sẽ học ngã đầu tiên, ngã trước, ngã sau và ngã ngang
Về tinh thần, thì Aikido chỉ đơn thuần làm mất sự hiếu chiến của đối thủ.