Khi bánh xe quay hết 1 vòng (mất thời gian T), trục quay của nó đi được quãng đường bằng chu vi bánh xe.
[TEX]S = 2\pi.R[/TEX], vận tốc của trục bánh xe sẽ là: [TEX]v = \frac{S}{T} = \frac{2\pi.R}{T}[/TEX]
Vận tốc góc của bánh xe khi nó quay 1 vòng hết thời gian T là: [TEX]\omega = \frac{2\pi}{T}[/TEX]. Vận tốc dài của 1 điểm trên vành bánh xe là [TEX]v_d = \omega.R[/TEX].
Ta có điều cần chứng minh.