Em nghĩ là anh hoặc chị sai thì có! Em nghĩ computer was used to do their homework là đúng rồi. Ở đây ko liên quan gì đến be + used + to Ving cả. Hơn nữa thì của động từ ở câu chủ đọng chia thế nào thì câu bị đọng chia như thế thôi mà!!!
Nếu ko thì làm là
Computer was used to help us do their homework.