Tên kangaroo có nguồn gốc từ "gang -oo-roo" trong ngôn ngữ Guugu Yimidhirr có nghĩa là chuột túi xám. ... Họ đã hỏi cư dân của người bản địa tên của con vật và nhận được câu trả lời Kangaroo, nghĩa là "tôi không hiểu". Thuyền trưởng Cook tưởng đó chính là tên của con vật.