Cho một vật đồng chất gồm 1 phần hình trụ có độ cao h và một bán cầu bán kính R biết bán cầu có trọng tâm nằm thấp hơn mặt phẳng bán cầu một khoảng 3R/8. Tính h theo R để vật có cân bằng bền/ không bền/ phiếm định