Nếu lấy $D$ đối xứng $O$ qua $(ABC)$ thì $\widehat{ADB} = \widehat{AOB} = 90^\circ$, $\widehat{BDC} = \widehat{BOC} = 90^\circ$ và $\widehat{CDA} = \widehat{COA} = 90^\circ$.
Vậy $D$ là điểm cần tìm. Tới đây bạn tìm $D$ và tìm $I$ là xong
Nếu thích thì bạn bước thêm 1 bước nữa: $I$ là tâm mặt cầu ngoại tiếp tứ diện ABCD nên nó sẽ đối xứng $I'$ là tâm mặt cầu ngoại tiếp $OABC$ qua $(ABC)$. Mà dễ tìm được $I'(-1, -1, -1)$ nên...