Cái ma sát nghỉ trong chuyển động lăn này khá phức tạp. Hiện tượng thực tế là nếu đứng trên đất sẽ thấy quả cầu lăn tại chỗ quanh tâm của nó -cái là do momen của ma sát ở tiếp điểm gây nên, nhưng đứng trên ván sẽ thấy quả cầu quay quanh tiếp điểm, vậy lực tạo momen quay lại là lực quán tính.
Đứng trên mặt đất sẽ thấy tâm của quả cầu đứng yên khi nó lăn không trượt, bởi vì khi ván di chuyển một quãng đường S, quả cầu lăn cũng đúng bằng 1 quãng đường S.
Như vậy pt thứ 2 chú lập chưa được hợp lý. Vì gia tốc b là đang ở trên hệ quy chiếu gắn với ván, trên hệ quy chiếu này, ma sát nghỉ gần như không tồn tại (vật chuyển động).
Tóm lại đáp án cuối cùng của chúng ta sẽ là F = M.a + 2/5.m.a.
M là tính ỳ của vật trong chuyển động tịnh tiến, 2/5m là tính ỳ gây ra do momen quán tính của vật. Chú cứ từ từ suy nghĩ chứ anh nói hồi đến anh cũng loạn :v.