Chọn hệ trục tọa độ:
+ Hệ trục xOy (hệ tọa độ Đề-các).
+ Gốc O: thường đặt tại điểm cố định. Quan trọng: Nếu bài toán xét hệ vật, nghĩa là nhiều vật, nhiều lực thì chỉ chọn 1 gốc O và áp dụng cho toàn bài toán.
+ Phương: Thường thì là phương ngang, gắn với mặt đất, nhưng cũng có thể là phương...