Viết phương trình cân bằng gồm các lực và lực N tại trục quay (chưa biết phương hướng gì đâu). Giả thiết N hợp với phương ngang 1 góc a.
Chiếu lên phương Ox, khi đó thành phần phản lực là N.cosa
Chiếu lên phương Oy, khi đó thành phần phản lực là N.sina
Lấy Nsina/N.cosa => tan a = ?
Tính được...