Coi điểm đặt viên đá là điểm tựa, gọi hai đầu cây xẻng là A và B, điểm tựa là 0, Đường hạ vuông góc từ A tới O là A' Đường hạ vuông góc từ B tới O là B', lúc này, để nhấc cục đá lực momen xoắn ở A bằng momen xoắn ở B(hoặc có thể nói áp dụng quy tắc đòn bẩy, có) M_a = M_b (M:momentum)
<=>...