Cái này đơn giản em có thể hiểu hành động này xảy ra trong quá khứ nên chia theo quá khứ đơn bình thường thôi.
" Sau khi có một bữa tối thịnh soạn ở nhà Rose, Jane lái xe về nhà."
Chúng ta không thể dùng drives và was driving vì không hợp lý, cũng không thể dùng had driven vì hành động drive này diễn ra sau have a meal nên đáp án là drove.