a. $\vec{IA} + \vec{IB} +\vec{IC} = 4\vec{ID} $
\Leftrightarrow $\vec{DA} +\vec{DB} + \vec{DC} = \vec{ID}$
\Leftrightarrow $\vec{DM} +\vec{DC} = \vec{ID}$ ( Với M là trung điểm của AB )
\Leftrightarrow $\vec{DO} = \vec{ID}$ ( Với O là trung điểm của MC )