- xương người
- tỉ lệ sọ lớn hơn mặt
- lồi cằm ở xương mặt phát triển
- xương hàm bớt thô
- cột sống: có 4 chỗ cong, làm cho cột sống cong hình chữ S, trọng tâm dồn vào 2 gót chân, tạo dáng đứng thẳng
- ***g ngực: nở rộng 2 bên
- xương sườn: có xương sườn ít hơn
- xương chi sau: hình vòm, ngón chân ngắn, tạo thành giá đỡ vững chắc
- xương cổ chân: cổ chân có xương gót phát triển về phía sau, dồn trọng tâm tạo thành
giá đỡ
- xương đùi: to và khoẻ
- xương đai hông: to và nở rộng, đỡ và bảo vệ nội quan bên trong
- xương chi trước :
+ ngón cái đối diện với ngón khác
+ khớp giữa đai vai với cánh tay là khớp 1/3 chỏm cầu, tay quay về mọi phía
- xương thú
-tỉ lệ sọ nhỏ hơn mặt
- không có lồi cằm
- xương hàm bớt thô
- cột sống: có 2 chỗ cong, cột sống cong hình vòm, trọng tâm dồn vào 4 chân, tạo tư thế nằm ngang
- ***g ngực: nở rộng theo hướng lưng bụng
- xương sườn: nhiều hơn
- xương chi sau: bàn chân phẳng, ngón chân dài, không đứng vững
- xương cổ chân: có xương gót không phát triển
- xương đùi: bình thường
- xương đai hông: hẹp
- xương chi trước:
+ ở thú không có (trừ bộ linh trưởng)
+ khớp của thú là khớp động, không quay được( trừ bộ linh trưởng)