-Cần phải biến đổi chuyển động vì các bộ phận trong máy có nhiều dạng chuyển động rất khác nhau.
-Cần phải truyền chuyển đông vì các bộ phạn của máy thường đặt xa nhau và có tốc độ ko giống nhau, cần truyền chuyển động từ một động cơ đến nhiều bộ phận khác nhau của máy. Truyền động ma sát - truyền động đai. Truyền động ăn khớp.