

Một thanh đồng chất AB chiều dài l đặt trong một mặt phẳng thẳng đứng xOy (Hình 1). Đầu A tựa trên tường thẳng đứng, đầu B trên mặt sàn nằm ngang. Bỏ qua ma sát. Ban đầu thanh được đặt thẳng đứng, sau đó thả cho thanh chuyển động dưới tác dụng của trọng lực. Thiết lập biểu thức tính vận tốc góc và gia tốc góc của thanh AB tại thời điểm thanh hợp với sàn một góc φ.

