. Điều kiện cân bằng của thanh:
Tổng hợp lực bằng 0: $\overrightarrow {{N_A}} + \overrightarrow {{N_B}} + \overrightarrow {{F_{m{\rm{s}}1}}} + \overrightarrow {{F_{m{\rm{s}}2}}} + \overrightarrow P = 0 $ (1)
.Tổng mômen bằng không:$\overrightarrow {{M_{{N_A}}}} + \overrightarrow {{M_{{N_B}}}} + \overrightarrow {{M_{{F_{m{\rm{s}}1}}}}} + \overrightarrow {{M_{{F_{m{\rm{s}}2}}}}} + \overrightarrow {{M_P}} = 0$ (2)
.Chọn góc hợp bởi phương ngang và thanh là $\alpha $ , để $\alpha $ lớn nhất thì :${F_{m{\rm{s}}1}} = k{N_1},{F_{m{\rm{s}}2}} = k{N_2}$ (3)
.Từ (1) , (2), (3) ta có:
$\tan {\alpha _{m{\rm{ax}}}} = \frac{{4k}}{{3 - {k^2}}}$