Gọi $O$ là tâm $ABCD$.
Gọi cạnh đáy là $a$, từ $V_{S.ABCD} = \dfrac13 \cdot SO \cdot a^2 = 2\sqrt{3}$ suy ra $SO = \dfrac{6\sqrt{3}}{a^2}$
Gọi $I$ là trung điểm $AB$
$OI = \dfrac{a}2$
$SI = \sqrt{SO^2 + OI^2}$
$S_{xq} = 4 \cdot S_{SAB} = 2 SI \cdot AB = 2\sqrt{\dfrac{108}{a^4} + \dfrac{a^2}4} \cdot a = 2\sqrt{\dfrac{54}{a^2} + \dfrac{54}{a^2} + \dfrac{a^4}4} \geqslant 6$
Suy ra $S_{xq}$ đạt min khi và chỉ khi $f(a)$ đạt min khi và khỉ chi $a = \sqrt{6}$
Từ đó có $AB = \sqrt{6}$, $SO = \sqrt{3}$, $OA = \sqrt{3}$, $SA = \sqrt{6}$, $R = \dfrac{SA^2}{2SO} = \sqrt{3}$