18cm thì 16cm là 1 chu kì, t.gian đi ko đổi
2cm còn lại đi trong thời gian ngắn nhất, khi quãng đường đi đối xứng qua Oy
=>mỗi bên đi 1cm
=> góc 75,5 độ thôi làm tròn 75 đi
=>góc quét 30 độ
=> tổng góc quét là 390 độ = 13/12 T =>T=2,954s
=> 2,3 s thì góc quét là 280 độ
180 độ là nửa chu kì luôn đi được 2A=8cm
100 độ còn lại đi S min khi ta có góc quét nhận Ox làm phân giác
=>góc quét trên 1 nửa là 50 độ => S=2*(4-4*cos50)=2,85
Vậy S=8+2,8=10,8