là 1 điểm trên hệ cơ học đang chuyển động, mà tại 1 thời điểm nhất định điểm đó sẽ đứng yên. Ví dụ như khi chiếc xe ô tô đang chuyển động với vận tốc v, thì tại tâm (trục) bánh xe cũng chuyển động cùng phương với ô tô vận tốc v, nhưng tại điểm vỏ (lốp) xe tiếp xúc với mặt đường là đứng yên. Nên đó chính tâm quay tức thời của bánh xe.
Cre: gg