-Hộp sọ lớn hơn chứa não phát triển,tỉ lệ giữa xương sọ và xương mặt lớn hơn;lồi cằm phát triển xương hàm nhỏ hơn ;diện khớp giữa xương sọ và cột sống lùi về phía trước,giữ cho đầu ở vị trí cân bằng trong tư thể đứng thẳng;xương chậu rộng
-Cột sống cong ở 4 chỗ,đảm bảo cho trọng tâm cơ thể rơi vào 2 bàn chân trong tư thể đứng thẳng;lồng ngực nở rộng về bên
-Xương chi phân hoá:Tay có khớp linh hoạt hơn chân ,vận động của tay tự do hơn ,thuận lợi cho la động hơn.Chân có xương lớn,khớp chắc chắn,xương gót phát triển các xương bàn chân và xương ngón chân khớp với nhau tạo thành vòm để vừa có thể đứng và đi lại chắc chắn trên đôi chân ,vừa có thể di chuyển linh hoạt