

Biểu thức tọa độ phép quay tâm I (a;b) góc quay @ biến điểm M(x;y) thành M'(x';y')
x' - a = (x-a)cos@ - (y-b)sin@
y' - b = (x-a)sin@ + (y-b)cos@
Mọi người giúp mình chứng minh chi tiết biểu thức này với ạ
x' - a = (x-a)cos@ - (y-b)sin@
y' - b = (x-a)sin@ + (y-b)cos@
Mọi người giúp mình chứng minh chi tiết biểu thức này với ạ