-Cấu tạo: xilanh thủy lực, bộ nguồn bơm thủy lực, khung máy, hệ thống ống dẫn, hệ thống điều khiển
-Nguyên lí hoạt động: dựa theo nguyên tắc định luật Pascal, nghĩa là áp suất của dầu/nước trong xilanh tác dụng lên taats cả các bề mặt tiếp xúc của đế pit-tông theo phương vuông góc với nó, đồng thời chuyển hóa năng lượng thành lực nén