Đặt $\vec{a} = (3-a,2)$ và $\vec{b} = (a+1,1) \implies \vec{a} + \vec{b} = (4,3)$
Áp dụng bđt vectơ: $$|\vec{a}| + |\vec{b}| \geqslant |\vec{a} + \vec{b}| \\ \implies \sqrt{(3-a)^2 + 2^2} + \sqrt{(a+1)^2 + 1^2} \geqslant \sqrt{4^2+3^2} \\ \implies P \geqslant 5$$
Dấu '=' xảy ra $\iff \vec{a}, \vec{b}$ cùng hướng $\iff 3-a = 2(a+1)$ (do $2 \cdot 1 > 0$) $\iff a = \dfrac13$