tam giác ABC có pt cạnh AC là 2X+ Y+10=0,pt cạnh AB là 4X-3Y-20=0.H là trực tâm tam giác ABC.M,N,P là trung điểm của HA,HB,HC.tam giác MNP nội tiếp đường tròn tâm I(1,-2) R=5.Tìm H