+ Về quá trình phát sinh chủng loại. Trong quá trình phát sinh chủng loại, hệ thần kinh dinh dưỡng xuất hiện sớm hơn so với hệ thần kinh cơ xương. Vì thế chúng mang tính chất nguyên thuỷ hơn, thể hiện ở cấu tạo màng lưới và cấu trúc chuỗi hạch.
+ Về mặt phân bố. Hệ thần kinh dinh dưỡng phân bố vào tất cả các cơ trơn của các cơ quan bên trong như mạch, da, cơ tim, các tuyến và cả đến cơ vân, làm tăng cường quá trình trao đổi chất ở cơ vân, giúp cơ vân hoạt động tốt hơn. Sự phân bố các dây thần kinh dinh dưỡng không theo tiết đoạn như ở tuỷ sống.
+ Về mặt cấu tạo. Hệ thần kinh dinh dưỡng có phần trung ương là các nhân xám nằm trong phần thân não và ở sừng bên của tuỷ sống (còn hệ thần kinh cơ xương có phần trung ương là chất xám nằm trong vỏ đại não và tuỷ sống). Các sợi thần kinh dinh dưỡng thường không có bao miêlin hoặc có bao miêlin rất mỏng, còn sợi thần kinh cơ xương thường có bao miêlin dày.
+ Về phương thức liên hệ. Dây thần kinh dinh dưỡng khi đi tới cơ quan phụ trách thường trải qua 2 nơ ron: nơ ron trước hạch và nơ ron sau hạch, tạo thành sợi trước hạch có bao miêlin mỏng và sợi sau hạch không có bao miêlin. Mọi hoạt động của hệ thần kinh dinh dưỡng đều liên quan mật thiết với hệ thần kinh cơ xương và chịu sự điều tiết của não bộ.
+ Về chức năng. Hệ thần kinh dinh dưỡng điều hoà sự hoạt động của các nội quan và cơ trơn bằng một cặp sợi thần kinh giao cảm và đối giao cảm. Những xung động đi theo hệ thần kinh dinh dưỡng không gây nên sự cường cơ như những xung động đi trong dây thần kinh cơ xương. Trái lại, những xung động đi trong dây thần kinh dinh dưỡng đến cơ xương làm tăng cường sự trao đổi chất trong cơ xương, dẫn đến tăng cường khả năng làm việc của cơ vân trở nên tốt hơn. Hệ thần kinh dinh dưỡng còn mang những xung động làm ảnh hưởng đến chức năng dinh dưỡng của hệ thần kinh trung ương. Những kết quả nghiên cứu gần đây cho rằng các sợi thần kinh dinh dưỡng có thể trực tiếp tận cùng trên các tế bào thần kinh não