Có 1 cách này cho bạn, với những bài mà đi qua điểm cố định thế này, có thể xem xét:
1) Chọn S bất kì, tìm hình chiếu của H,K của A lên SB, SC , rồi viết pt HK1.
2) Chọn 1 S khác, tiếp tục làm thế, viết pt HK2.
Vì nó luôn đi qua 1 điểm cố định D, nên D chắc chắn là giao của HK1 và HK2, vậy ta tìm giao điểm của HK1 và HK2 là ra D