Bài 1 nhờ mem sau giải nhé.
Bài 6. Có nhiều sách giải theo kiểu chọn tâm quay tức thời tại điểm nối vuông góc 2 vecto vận tốc tại A và B, nhưng cách này mình thấy cơ sở luận không vững chắc.
Mình đề xuất cách giải khác như sau:
- Nguyên tắc: Có thể phân chuyển động của thanh thành 2 chuyển động tịnh tiến và quay quanh tâm. Vì là thanh cứng, nên vecto vận tốc quanh tâm tức thời (nằm trên thanh) phải tỷ lệ với khoảng cách đến tâm.
View attachment 127570
- Cách giải:
Phân tích vecto vận tốc tại A, B và D thành 2 thành phần: dọc theo trục thanh gọi là Vt, vuông góc với trục thanh gọi là Vp.
- Vì thanh không biến dạng nên ta phải có V_At = V_Bt = V_Dt hay VB.cos30 = VA.cos60 Ta tính được VA cũng như V_Dt
Tính VA_p và V_Bp. 2 vecto vận tốc này chính là thành phần gây ra chuyển động quay quanh tâm tức thời nằm trên thanh.
Có VA_p và V_Bp ta tìm được vị trí tâm quay tức thời. Vị trí tâm quay sẽ phải đảm bảo tốc độ góc: w = V_Ap/R = V_Bp/(AB - R)
Ta tính được R là vị trí tâm quay tức thời O, sau đó tính khoảng cách OD ---> Tính được V_Dp = w.OD
Tính được vận tốc của điểm D khi đã có 2 thành phần vuông góc là V_Dt và V_Dp.