Một người đi xe máy khởi hành từ A với vận tốc 40 km/h. Sau 1h30', một người khác đi xe máy đuổi theo với vận tốc 60 km/h. Hỏi sau bao lâu 2 xe gặp nhau? Lập hệ phương trình để giải bài toán.