View attachment 189324
Xét khi thang cân bằng:
[tex]F_{ms2}=P-N_1[/tex]
[tex]F_{ms1}=N_2[/tex]
Chọn trục quay tại nơi tiếp xúc của thang với mp nằm ngang.
Để thang cân bằng thì: [TEX]M_{\vec{P}}=M_{\vec{N_2}}-M_{\vec{Fms2}}\Leftrightarrow P.\frac{l}{2}cos\alpha=N_2.l.sin\alpha -F_{ms2}.l.cos\alpha \Leftrightarrow P=2N_1 -2.F_{ms2}.tan\alpha[/TEX]
Để thang không trượt thì lực ma sát phải là lực ma sát nghỉ:
[tex] F_{ms1} \leq k.N_1 \Leftrightarrow N_2\leq k.N_1[/tex] (1)
[tex] F_{ms2} \leq k.N_2 \Leftrightarrow P-N_1\leq k.N_2 \Leftrightarrow 2N_1-2.F_{ms2}.tan\alpha-N_1=kN_2\Leftrightarrow N_1\leq (k+2tan\alpha).N_2[/tex] (2)
Từ (1) và (2), ta có:
[TEX] N_1\leq (k+2tan\alpha).N_2\leq N_1\leq (k+2tan\alpha).kN_1 \Leftrightarrow 1\leq (k+2tan\alpha).k \Rightarrow [/TEX] điều kiện của k để thang không trượt
Còn gì thắc mắc em có thể hỏi lại
Đừng quên ghé qua
Ôn bài đêm khuya